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雅宝题库交流网-奥鹏电大开放大学形考在线离线作业答案»雅宝 › 论文赏析 › 其它学类 › 不确定轮式移动机器人的集合镇定
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不确定轮式移动机器人的集合镇定

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发表于 2022-9-8 11:24:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
题目：


雅宝题库答案：
****此区域为收费内容****    需支付 1 知识币后可查看，1币=0.01元查看答案


雅宝题库解析：
本文研究参数不确定轮式移动机器人位置和曲线集合控制题目，主要包括定点镇定、动点镇定和曲线集合镇定。论文主要内容如下：(1).        针对移动机器人的定点镇定题目，通过构造Lyapunov函数得到参数自适应控制律，可以保证移动机器人全局收敛到期望的位置。(2).        针对移动机器人的动点镇定题目，通过构造具有负定导数的Lyapunov函数得到动点镇定滑模控制律，可以保证移动机器人的位置跟踪误差全局一致最终有界，且最终一致的界可以通过选择控制参数达到任意小。(3).        针对移动机器人的曲线集合镇定题目，基于曲线函数推导出误差跟踪模型，并构造Lyapunov函数设计出参数自适应镇定控制律，可以保证移动机器人的位置局部收敛到期望的曲线集合。(4).        针对移动机器人的曲线集合镇定题目，基于轨迹跟踪误差模型和Lyapunov方法设计了参数自适应镇定控制律，可以保证移动机器人全局收敛到期望的曲线集合。所有结果均进行了严格的理论分析和详细的仿真验证。
答案, 不确定, 轮式, 移动机器人, 机器人

天涯海角也要找到Ni：不确定轮式移动机器人的集合镇定





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