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题目：
雅宝题库答案：
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雅宝题库解析：
随着现代局部战争的发展，世界军事大国的军事战略已由原来的以全国性战略防御和进攻转变为战区防御和进攻，因此战术制导武器成了重要的作战角色。机载导弹作为战术制导武器的代表发挥着越来越重要的作用。机载导弹普遍装有结构简单的捷联惯导系统，通常利用高精度机载主惯导系统信息通过传递对准实现导弹惯导系统的初始对准。传递对准技术直接决定着导弹的反应速度和命中目标的精度，是各国长期以来的重要研究课题。论文研究旨在通过传递对准数字仿真技术研究及系统设计，模拟机载导弹惯导系统的传递对准。在系统设计上，充分逼近真实传递对准过程，同时也考虑传递对准跑车试验和飞行试验研究的一些因素，进行精确建模和统计建模。通过传递对准数字仿真技术研究及数字仿真系统的实现，能够根据复杂空中环境，设计快速、高精度对准方案，为机载导弹设计和传递对准的有效实施提供理论和技术参考。论文的创新成果如下：1、在系统建模方面，针对高精度传递对准仿真的研究需要，对采用导航解算生成轨迹的算法进行改进，设计了四阶龙格库塔-修正哈明预测校正的高精度传递对准仿真用飞行轨迹；为了补偿机翼变形对传递对准的影响，设计了基于双激光测距和时间序列处理的机翼变形建模方法；针对传递对准中主子惯导信息时标不一致的题目，提出了基于子惯导硬件中断获取时标差，进而进行等周期滞后滤波的时标不一致补偿建模。2、为了提高传递对准的精确性、快速性和鲁棒性，首先分析并给出了将Sage-Husa自适应滤波和强跟踪滤波结合的改进滤波算法；提出了一种改进平方根自适应滤波算法，将状态方差调节因子阵、自适应调节的系统噪声和量测噪声方差以及噪声有限记忆尺度融入平方根滤波结构中，采用序列算法滤波解算，以较少的计算量从数值计算、噪声抑制及自适应调节方面改进滤波性能。接着，为了补偿机翼变形对传递对准的显著影响，提出了一种将机翼变形考虑为多阶有色观测噪声的滤波算法和一种基于滤波序列量测信息的机翼变形噪声在线补偿算法。3、通过对神经网络传递对准算法的结构和原理分析，提出了神经网络辅助Kalman滤波的思路。针对复杂空中环境下，各种干扰因素以及各种补偿算法残差的影响，提出了一种基于双层在线学习神经网络辅助的Kalman滤波算法，该算法不仅能够对干扰因素对传递对准的不确定影响进行预测，而且能够根据滤波过程和量测输入对神经网路结构进行在线调整，是一种精确的传递对准滤波算法。4、基于Windows XP平台，利用VC++6.0编写，采用SQL Server 2000进行数据管理，利用3D Studio MAX进行实物建模设计，采用OpenGL进行三维可视化显示等技术，设计实现了数字仿真系统以模拟传递对准及精度评估过程。构建了数字仿真数据库；设计了C++类用于模拟对准仿真环境、飞行轨迹、各种子系统行为，实现计算、文件读取、数据处理、可观测性分析、导航、滤波、试验、显示等功能；设计了处理不同滤波初始条件下多种匹配方式、状态方程的通用滤波池、算法动态链接库和试验线程。系统充分考虑了真实传递对准过程的试验环境、时序、流程、算法、周期、匹配方案、干扰等关键因素，在硬件平台支撑之下，运行稳定，实现了传递对准各种功能需求。 |
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发表于 2022-9-8 22:05:02
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