GPS/INS深组合导航关键技术研究

admin · 发表于 2022-9-11 12:01:08

题目：

雅宝题库答案：

****此区域为收费内容**** 需支付 1 知识币后可查看，1币=0.01元查看答案

雅宝题库解析：
为了对载体进行导航，以惯性导航系统（INS）和全球定位系统（GPS）应用最为广泛。由于GPS/ INS深组合系统有效地解决了GPS易受干扰和INS导航误差随时间积累的题目，并且相对于松组合和紧耦合具有突出的优点，因而更具有研究价值。提出了两阶段时钟误差估计方法估计接收机时钟误差并进行了实验验证。在一段时间内先利用GPS伪距观测方程和伪距率观测方程实时估计接收机时间误差和晶振频率误差，并进一步建立时间误差和晶振频率误差模型，进而在伪距和伪距率观测值中分别补偿掉时间误差对应的距离和晶振频率误差对应的速度；再对剩余的时间误差和晶振频率误差进行建模，并扩展至组合导航滤波器的状态中进一步实时补偿。由于趋势性大误差得到了实时补偿，因而剩余的误差可以建模为随机游走或一阶马尔科夫等简单模型，有利于降低滤波方程的复杂性。并且对两阶段时钟误差估计方法进行了实验，结果证明了这种方法的有效性。设计并实现了基于标量跟踪的深组合导航算法和基于矢量跟踪的深组合导航算法。基于标量跟踪的深组合导航算法分为捕获环节、精化环节、就绪环节、跟踪环节、组合环节、辅助环节。为了提高信号捕获速度，提出了两种加速捕获的算法。精化环节通过对搜索频率间隔的逐次减小，提高搜索频率的精度。为了得到数据码的起始位置，在跟踪环节之前加入了就绪环节。就绪环节通过对一定长度的数据码进行处理，确定数据码的起始位置。跟踪环节得到的GPS观测量和INS测量信息，一起被送入组合滤波器，进行信息融合；组合环节得到载体导航信息并将导航信息输入辅助环节。辅助环节利用卫星位置、速度信息以及载体位置、速度信息辅助信号捕获与跟踪。相对于基于标量跟踪的深组合导航算法，基于矢量跟踪的深组合导航算法去除了中频信号跟踪环路，将信号跟踪与导航解算在一个环路里面完成，并且卫星通道之间相互扶助，提高了导航系统的性能。

GPS/INS深组合导航关键技术研究

天涯海角也要找到Ni：GPS/INS深组合导航关键技术研究

相关帖子

QQ微信同步：1144766066。

服务

网站

战略合作