基于多个惯性基准的轨道大半径测量算法研究

admin · 发表于 2022-9-11 15:46:14

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雅宝题库解析：
在高速列车的研究中，如果通过真实的实验，那无论是时间方面还是经济方面都是一个巨大的浪费。综合检测列车以高速动车组为载体，集成了现代测量、时空定位同步、大容量数据交换、实时图像识别和数据综合处理等先进技术是提高高速铁路基础设施检测效率、指导养护维修、确保运营安全的重要技术装备。本文首先以京沪铁路为背景，研究了列车运行轨道的仿真方法，并建立了高速列车运行数字仿真系统，完全模拟了高速轨道检测列车的运行过程，为 GPS测量部分以及大半径算法部分提供了数据基础，最后在虚拟现实场景中完成全实景实时显示。利用三个车厢上的多个惯性测量器件为基准，以及先进的滤波算法，可以解算出列车的轨道检测所需要的轨道半径等重要数据。研究结果表明：铁轨仿真系统完全可以达到高速列车数字仿真系统的各项数据指标要求，列车运行仿真系统完全可以达到 GPS/IMU 算法的各项数据指标要求，也完全满足 OSG 虚拟现实显示系统的数据要求，算法部分可以解算出轨道半径，并对误差进行滤波，可以得到更为精确的轨道大半径。

基于多个惯性基准的轨道大半径测量算法研究

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