双DSP系统优化设计及粒子滤波算法实现

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发表于 2022-9-16 17:42:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
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雅宝题库答案
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雅宝题库解析:
摘    要当今,视频处理技术迅猛发展,在许多领域得到了有效应用。其中,嵌入式视频处理系统凭借其体积、成本、性能、功耗及可靠性等因素在军事、民用诸多领域得到了广泛应用。本文的研究目标为:结合课题背景,设计一款基于DSP的视频处理系统,从硬件设计上支持计算性能高、应用灵活性好的处理模式,试图满足尽可能多的视频处理应用背景,实现一机多用,并在设计出的视频处理系统上研究、移植、优化粒子滤波跟踪算法。主要工作如下:首先,本文提出了双DSP架构的视频处理系统设计方案。处理器选用TI公司的TMS320DM648,主频900MHz,系统具备多输入、多输出能力及双DM648间的SGMII、SPI和Video Port多途径灵活的通信模式,可以满足计算性能高、应用灵活性好的设计要求,并且提出了三种典型处理模式:双路并行处理、过程并行处理及数据并行处理,以试图实现一机多用的目标。其次,本文完成了系统的硬件设计和硬件调试。整个系统电子电路设计规范合理,圆满的实现了功能要求并保证了系统的可靠性,在信号完整性和电磁兼容性的理论下实现了PCB设计,并对完成组装后的系统进行了硬件调试,编写了模块测试程序,验证了系统设计的成果。再次,在基于双DM648视频处理系统上研究、移植、优化实现了粒子滤波跟踪算法。通过结合应用背景对算法进行的调整,利用DSP硬件平台及编译环境进行的优化,利用DSP特有的指令特性,实现了优化后算法速度的提升。





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