基于直线电机的负载模拟器研究

admin · 发表于 2022-9-18 11:08:18

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雅宝题库解析：
电动负载模拟器是地面半实物仿真系统中的一种重要设备，用来模拟飞行器的舵机在飞行过程中所承受的气动力力矩载荷，它是一种典型的被动力伺服系统。由舵机的主动运动引起的多余力题目是其关键控制题目。本文在引入直线电机作为加载系统的前提下，以电动直线负载模拟器系统为研究背景，对伺服系统特性进行研究，应用预测控制理论对该控制系统进行控制方案设计。本文首先基于负载模拟器的研究现状，提出了直线电机在负载模拟器加载机构中的应用。对直线电机存在的非线性题目进行多学科仿真研究，分析了直线电机的机械特性，并设计了加载实验台机械结构。然后文章对伺服系统进行了数学建模。针对负载模拟器模型结构给出控制器设计方案。分析系统的静态和动态特性，分析多余力产生机理及控制方案，并做出仿真验证。最后，针对电动负载模拟器系统的主要控制题目，应用广义预测控制理论，并结合现有的控制实践，对直线加载伺服控制系统提出两设计方案。仿真结果表明设计的控制方案在一定程度上保证了系统的鲁棒稳定性、多余力抑制性能和力跟踪性能，由此验证了提出的控制器设计方法的有效性和可行性。

基于直线电机的负载模拟器研究

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