在轨维修加注的操作与控制技术

admin · 发表于 2022-9-20 19:47:17

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雅宝题库解析：
航天器为执行飞行任务，满足其功能、性能要求，需要携带大量消耗性的燃料，其工作任务周期以及工作能力直接受到航天器上可消耗燃料装载量的限制。如果可以对航天器进行在轨燃料加注，不仅可以延长航天器的任务周期，提高航天器的任务能力，而且可以减轻发射重量，减小发射系统，很大程度上降低发射成本。结合动态模拟器和虚拟现实技术，研究新型的针对在轨加注的操控技术，建立虚实结合的协同式演示验证系统，完成燃料加注的地面操作试验，不仅为在轨加注的地面研究提供演示验证系统，而且将为未来真正天上加注操作提供地面支持系统。本文针对在轨维修加注任务研究了自由飞行卫星分布式部件模拟器，分别从原理模和误差模型的角度介绍了几种常见的部件模拟器。为了验证在轨故障维修的可操作性，研制了自由飞行卫星模拟系统的星载计算机分系统，详细介绍了自由飞行卫星模拟系统的星载计算机分系统的硬件组成以及总体的设计方案。在地面演示验证试验中把语音控制，数据手套，图像识别等人机交互方式引入到航天器的操控过程中。通过视频系统获取在轨加注操控过程的现场状态。针对在轨加注操控演示试验任务要求，基于动态模拟技术和虚拟现实技术研究主从飞行器实体的建立，结合地面测控实体，提出地面半实物仿真演示验证系统的总体方案，进行了软硬件的联调，可以在地面进行模块操控的全过程仿真。

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