经济型变频交流伺服系统控制策略及其应用

admin · 发表于 2022-9-24 10:32:54

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由变频器和异步电机组成的整体作为执行机构的经济型变频交流伺服控制系统在实际工程中已经非常普遍。本文围绕经济型变频交流伺服控制系统研究了其速度伺服控制策略和位置伺服控制策略，并在无卡轴旋切机和风洞转台控制系统中进行了成功应用。论文首先对经济型变频交流伺服控制系统进行了结构分析，建立了其简化的系统模型，为控制系统仿真提供依据。然后分速度伺服与位置伺服分别研究了其控制策略。鉴于执行机构的模型不精确性和实际系统的非线性，强耦合等因素，速度控制采用了模糊自适应控制器。其输入变量有误差，误差变化，和交流电动机运行电流三个变量。并在其中引入前馈控制。在位置伺服控制策略中仿真研究了非线性PI控制器的位置控制效果，证明其在满足超调要求的前提下，可以显著的提高系统的动态响应。第三章中给出了以单片机为核心的速度伺服控制器的软硬件设计。以经济型变频交流速度伺服控制策略为基础设计了无卡轴旋切机的进刀速度伺服控制器。根据无卡轴旋切机的工作特点，引入了原木线速度检测和空载补偿。实际效果良好，取得了不错的经济效益。以经济型变频交流位置伺服控制策略设计了风洞转台控制器。以PLC为核心制作了其控制柜，针对转台的特点，引入制动环节，设计了多模式控制策略，仿真证明可以最大限度的提高系统的动态响应。

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