气浮台电气总体设计与SINS误差补偿技术实现

admin · 发表于 2022-9-24 13:01:48

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雅宝题库解析：
气浮转台依靠高压气膜使台体悬浮，达到模拟外空间失重、无摩擦环境的目的。气浮台仿真试验系统是进行卫星姿态控制全物理仿真的地面试验系统，是卫星及其他航天器研制过程中的重要手段和方法。以气浮台为核心设备的全物理仿真系统的建设和实施是一项复杂的综合性系统工程，本文以国家985项目“三轴卫星姿态控制仿真气浮转台”作为课题背景，主要完成了以下几个方面的研究工作：首先，在全面研究了三轴气浮台的结构和各部分功能的基础上，完成了本气浮台仿真试验系统中电气总体部分的研究和设计工作，主要包括台上控制计算机及其与各台上设备之间的接口的选型、搭建和调试，为气浮台仿真试验系统各个部分的物理层连接和相互之间的数据通讯奠定了必需的硬件基础。然后，针对气浮台仿真试验系统的技术要求和运行特点，建立了基于RTX架构的实时操作系统作为台上控制系统的软件平台。在此平台上编写了各接口对应的驱动程序、台上各设备的测控程序和台下控制台的图形界面用户交互软件，并进行了大量测试，为整个系统的正常运转提供了实时、稳定的软件平台支持。其次，提出了一种基于两轴倾角仪和光学测量技术结合的无接触气浮台测姿方案，研究了图像处理的关键技术，实现了具体的光学测姿算法。最后，气浮台台体的姿态敏感以一台较低精度的三轴惯性测量单元为主，但希望对系统长时间运行引起的陀螺漂移误差进行修正，针对这一要求，研究了台上捷联惯导系统误差补偿技术，通过分析系统的误差模型，采用扩展卡尔曼滤波作为信息融合方案，利用前文提出的测姿算法研究了气浮台三轴姿态的高精度、长运行时的测量与解算，为其后续工程实现打下了理论基础。

气浮台电气总体设计与SINS误差补偿技术实现

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