机载激光雷达成像误差溯源和建模研究

admin · 发表于 2022-9-29 09:01:03

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机载激光雷达测量技术是20世纪后期逐步发展起来的一门新技术，它集GPS动态定位系统，惯性导航系统和激光扫描测距系统为一体，具有全天候、作业周期短、精度高等优点，是获取地球空间信息的重要技术手段之一。比较而言，我国目前的机载激光雷达的对地观测数据水平与国际先进水平相比，有很大差距，分辨率在1个数量级以上，远不能满足我国经济建设和国家安全的重大需求。激光脚点坐标定位是激光雷达图像处理的一个重要步骤，而各种系统和随机误差的存在使得理论计算的脚点坐标与实际坐标之间存在偏移。本文对机载激光雷达的随机误差进行系统性的探讨和研究。阐述了机载激光雷达系统的发展历史和当前的发展动态，深入分析了其几何定位原理，对影响成像质量的各种误差进行溯源和分析；针对全球定位系统，惯性导航系统和激光扫描系统工作在不同的频率上导致时间偏差的进行研究，重点分析了其插值题目的随机性，构建了随机误差与激光脚点坐标定位精度的关系，并进行了数值仿真；对各种随机误差进行了系统深入的分析和重点研究，对多种随机误差建模，研究了其对激光脚点坐标偏移的影响，推导了其影像规律，并进行了数值验证。

机载激光雷达成像误差溯源和建模研究

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