奥鹏[东北大学]22年12月考试《自动控制原理x》考核作业非免费答案

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发表于 2023-3-15 16:28:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
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东 北 大 学 继 续 教 育 学 院

自动控制原理 X 试 卷(作业考核 线上2)  A  卷(共    3    页)

总分        题号        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十

        得分                                                                               

一、(30分)回答下列各题

1、自动控制系统由哪些基本环节组成?各环节的功能是什么?(10分)








2、传递函数适合哪类控制系统?如何定义?(10分)








3、通常有哪几种减小稳态误差的途径?(10分)







二、(20分)已知系统结构如图1所示,试化简结构图,并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。

      

图1








三、(20分)已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为

,其单位阶跃响应曲线如图2所示,图中的 , 。试确定系统参数 及 值。

                        

图2











四、(20分)试绘制下列环节的对数频率特性。

(1)     

        (2)  





















五、(10分)已知系统的开环幅相频率特性如图3所示,试判断闭环系统是否稳定。图中 为系统开环传递函数在 右半平面的极点数。

                                                                  

     

P=1                   二型系统

(a)                      (b)
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!!!!!
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雅宝题库就是不错!
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奥鹏四川大学作业可以做吗?
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