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答案来源:www.ybaotk.com22秋《自动控制原理》在线作业1
1.[单选题] ()的职能是产生控制量,直接推动被控对象的被控量发生变化。
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说明
A.测量装置
B.比较装置
C.计算装置
D.执行装置
2.[单选题] 对()进行拉普拉斯变换,可以得到系统在复数域的数字模型称为传递函数。
A.线性定常微分方程
B.非线性微分方程
C.非线性时变微分方程
D.线性时变微分方程
3.[单选题] 在实际系统中,微分环节由理想微分环节和()组成。
答案 q 7 6 1 2 9 6 0 2 1
A.比例环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.振荡环节
4.[单选题] 系统中如果有(),对系统的稳定性不利。
A.惯性环节
B.积分环节
C.振荡环节
D.延滞环节
5.[单选题] 振荡环节是一个()阶环节。
A.一
B.二
C.三
D.四
6.[单选题] 两个或两个以上方框具有同一个输入,而以各方框输出的代数和作为总输出,这种结构称为()。
A.串联连接
B.并联连接
C.前馈连接
D.反馈连接
7.[单选题] 只有输入支路没有输出支路的节点称为()。
A.输出节点
B.混合节点
C.前向通路
D.输入节点
8.[单选题] 对于线性系统的动态性能指标,输出响应()。
A.不变
B.越快越好
C.越慢越好
D.不能确定
答:————
9.[单选题] 分析系统的瞬态响应,可以考查系统的()。
A.稳定性
B.动态性能
C.稳定性和动态性能
D.稳定性和稳态误差
10.[单选题] 等加速度函数指的是()。
A.阶跃函数
B.斜坡函数
C.抛物线函数
D.脉冲函数
11.[单选题] 如果系统输入大部分是随时间逐渐增加的信号时,则选用()作为实验信号。
A.阶跃函数
B.斜坡函数
C.抛物线函数
D.脉冲函数
12.[单选题] 当阻尼比为1时,系统处于()情况。
A.无阻尼
B.过阻尼
C.负阻尼
D.临界阻尼
答:————
13.[单选题] ()反映系统响应的快速性。
A.峰值时间
B.调节时间
C.延滞时间
D.上升时间
14.[单选题] 工程实际中往往习惯把二阶系统设计成()工作状态。
A.欠阻尼
B.过阻尼
C.负阻尼
D.临界阻尼
答:————
15.[单选题] 线性系统稳定的充分必要条件是系统特征方程式的所有根均在s平面的()。
A.左半部分
B.右半部分
C.上半部分
D.下半部分
16.[多选题] 下面几个环节中,属于线性定常系统中按数学模型区分的是()。
A.比例环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.振荡环节
17.[多选题] 闭环系统的特征方程的根与()密切相关。
A.控制系统的瞬态响应
B.控制系统的稳态响应
C.系统的稳定性
D.系统的动态性能
18.[多选题] 对于线性定常系统的性能分析主要包括()。
A.常值
B.动态性能
C.稳定性
D.稳态误差
答:————
19.[多选题] 通过适当调节实际系统元件参数就可以改变二阶系统的(),进而达到改善二阶系统动态性能的目的。
A.阻尼比
B.角频率
C.上升时间
D.无阻尼自然振荡频率
答:————
20.[多选题] 应用劳斯判据可以判别()。
A.系统的相对稳定性
B.系统的绝对稳定性
C.求解系统稳定的临界参数
D.分析系统参数对稳定性的影响
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