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作业1
一、判断题（正确的打√，错误的打×）
1．机电一体化系统的主功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。（ ）
2．机电一体化系统是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。（ ）
3．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。（ ）
4. 机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。（ ）
5．机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。（ ）
6．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。（ ）
7．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（ ）
8．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（ ）
9．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（ ）
10．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。（ ）
11．选择滚珠丝杆副的过程中，当系统的加工精度要求较高时，导程就大一点；加工精度较低时，导程就选小一些。（ ）
12．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（ ）
13．在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。（ ）
14．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。（ ）
15．双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。（ ）
二、单选题
1．以下不属于机电一体化系统主要功能的是（ ）。
A．控制功能B．检测功能
C．计算功能D．动力功能
2．机电一体化产品的主功能主要是由什么装置具体实现（ ）。
A．检测装置B．电气装置
C．机械装置D．动力装置
5．机电一体化产品的检测功能主要是由什么装置具体实现（ ）。
A．控制装置B．信息处理装置
C．传感器D．驱动器
4．以下产品属于机电一体化产品的是（ ）。
A．游标卡尺B．移动电话
C．3D 打印机D．数字电子表
5．以下产品不属于机电一体化产品的是（ ）。
A．工业机器人B．打印机
C．空调D．电子计算机
6．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（ ）。
A．增大系统刚度B．增大系统转动惯量
C．增大系统的驱动力矩D．减小系统的摩擦阻力
7．导程L0=8mm 的丝杠驱动总质量为60kg 的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（ ）kg·mm2。
A．48.5 B．97
C．4.85 D．9.7
8．传动系统的固有频率对传动精度有影响， 固有频率可减小系统地传动误差， 系统刚度可提高固有频率。（ ）
A．提高，提高B．提高，减小
C．减小，提高D．减小，减小
9．机械系统的刚度对系统的主要影响表现为（ ）等方面。
A．固有频率、响应速度、惯量
B．固有频率、失动量、稳定性
C．摩擦特性、响应速度、稳定性
D．摩擦特性、失动量、惯量
10．下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（ ）
A．螺纹调隙式B．双螺母垫片调隙式
C．齿差调隙式D．偏置导程法
11. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数（ ）。
A．增加而减小B．增加而增加
C．减小而减小D．变化而不变
12．多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（）设计的传动链。
A．最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）
B．最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）
C．输出轴的转角误差最小原则
D．重量最轻原则
13．多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（ ）设计的传动链。
A．最小等效转动惯量原则B．输出轴的转角误差最小原则
C．重量最轻原则（小功率装置） D．重量最轻原则（大功率装置）
14．对于机电一体化系统的齿轮传动，采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙，使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（ ）
A．偏心套调整法B．轴向垫片调整法
C．薄片错齿调整法D．轴向压簧错齿调整法
15．在机电一体化系统中，以下机构哪个不能够将旋转运动转换为直线运动（ ）。
A．丝杆螺母B．直齿轮对
C．同步带轮D．齿轮齿条
三、简答题
1．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？
2．简述机电一体化系统中的接口的作用。
3．机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率，但是设计中要适当选择其参数，而不是越小越好。为什么？
四、计算题
1.某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量Jm=4×10-4kg·m2，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-4kg·m2，大齿轮的转动惯量J2=1.8×10-4kg·m2，丝杠的转动惯量Js=3.8×10-4kg·m2。工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。试求：
（1）工作台折算到丝杠的等效转动惯量JG；
（2）传动件折算到电机轴的等效转动惯量Je；
（3）电机轴上的总转动惯量J。
图直流电机丝杠螺母机构驱动工作台
2．已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=…=Δφ8=0.004 弧度，各级减速比相同，即i1 = i2 =…= i4 =2，求该系统的最大转角误差Δφmax。
五、综合题
分析下图调整齿侧间隙的原理。
1. 锁紧螺母2. 圆螺母3. 带凸缘螺母4.雅凸缘螺母 |
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发表于 2023-4-24 19:58:55
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发表于 2023-4-24 20:03:02
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