伺服系统自适应复合控制方法研究

admin · 发表于 2023-9-20 14:05:05

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雅宝题库解析：
飞行仿真转台是一种典型的高精度伺服系统，是飞行控制系统半实物仿真实验中的重要设备。研究控制精度高、响应快、鲁棒性强的转台控制方法，具有重要的工程意义和广泛的应用前景。论文以某型号仿真转台为研究对象，为提高转台的动态性能以及对系统参数变化和外部干扰的鲁棒性，研究了基于模型参考自适应控制的伺服系统自适应复合控制方法。论文系统地分析了转台的数学模型，对广义对象模型进行说明，并由此建立了转台系统的简化模型和综合考虑各种影响因素后的模型。在充分研究了模型参考自适应控制的基础上，针对伺服系统中存在的由于系统模型参数变化，以及外部扰动、摩擦引起的不确定性和非线性，提出了基于混合模型参考自适应的复合控制方案。该方案结合了连续自适应、离散自适应和复合控制方法的优势，通过自适应增益的调整及数字前馈控制的引入，能够自动适应内外部干扰，保证系统在宽频带范围内的跟踪性能和控制精度。仿真及实验结果表明，本文提出的控制方案拓宽了系统频带，有效补偿了转台系统非线性、不确定性等，同时该方案控制结构清晰、响应速度快、实时性好，控制器设计简单，因此利用该算法对飞行仿真转台进行实时控制，是一种行之有效的方法。

伺服系统自适应复合控制方法研究

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