小功率电液舵机控制策略及适用性研究

admin · 发表于 2023-9-21 10:54:19

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1990年海湾战争的实践表明，国外各类型导弹武器系统的性能正在不断提高。为了适应未来战争的需要，我国从20世纪90年代初开始对正在或将要研制的导弹武器系统的技战术性能指标都提出了很高的要求。导弹武器系统性能的提高，相应地对导弹舵机的性能指标都提出了很高的要求，要求舵机具有响应快、精度高、质量轻、功率质量比大和长时间连续工作的能力。本文的研究对象为一弹载电液舵机。论文首先介绍了舵机系统常用结构形式，经过对比分析，选定了舵机的结构方案；并根据技术要求，对舵机系统的主要元器件进行了计算选型。然后建立了系统的数学模型，并在数学模型中加入了非线性环节，使模型更接近实际情况。设计了PID控制器、模糊控制器、模糊自适应PID控制器、Bang-Bang控制器和Bang-Bang+PID复合控制器，对系统模型进行了仿真研究，总结出各控制策略的适用性。同时，对舵机系统的动刚度进行了研究，提出了提高动刚度的措施。最后，通过实验对系统数学模型的准确性和控制策略的有效性进行了验证。

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