肌电信号的采集及其在假肢手控制中的应用

admin · 发表于 2023-9-22 09:22:43

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雅宝题库解析：
肌电假肢手是用人体表面肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假肢手因为其控制灵活和使用方便，是现代上肢假肢的发展方向。本研究旨在实现一个基于肌电控制的二自由度假手。假手系统主要包括三个部分：肌电采集与放大滤波电路，肌电假肢手训练与仿真系统和肌电假肢手控制系统。肌电采集与放大滤波电路具有两路采集通道，每个采集通道都可以将肌电差分信号有效地放大与滤波；肌电假肢手训练与仿真系统是基于PC 实现的，它通过AD 采集卡对肌电模拟信号采样得到数字信号，并通过基于LabVIEW 编写的软件对其进行神经网络系统的训练和识别结果的仿真；肌电假肢手控制系统是基于单片机实现的，神经网络系统参数需要通过训练与仿真系统训练得到。对肌电信号的分析算法主要包括信号特征参数提取和模式识别两部分。特征参数选用的是WaveformLength(WL)参数，该参数能反映肌肉运动强度，且运算速度快；模式识别选用BP 神经网络作为识别算法，它具有自主学习的优点，即系统参数可以针对不同人的运动特点进行调整。实验结果表明肌电采集与放大滤波电路可以有效地将微弱的表面肌电信号放大与滤波。肌电假肢手训练与仿真系统和假肢手控制系统对四种常用的手部动作也都具有较快的识别速度和较好的识别准确率。

肌电信号的采集及其在假肢手控制中的应用

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