近程小型无人机图传数据链路系统的仿真与实现

admin · 发表于 2023-9-23 13:34:08

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雅宝题库解析：
在现代电子战环境下，谁掌握信息谁就掌握了整个战争的主动权。无人机作为一种重要的战略、战术武器主要用于侦察情报的收集及分发，充分发挥其自身灵活性隐蔽性强的优点，在现代及未来战争中扮演着越来越为重要的角色。无人机测控系统作为无人机的中枢神经，包含上行、下行两条数据链路。其中上行链路属遥控链路用于控制飞行、响应任务，下行链路属遥测链路用于飞行器运行参数以及遥测数据的传输。本文所讨论的近程小型无人机侦察图像传输系统属于无人机测控系统中的下行数据传输链路。项目要求本课题在已有方案的基础上完善系统设计，重点对整个系统基带部分进行Matlab浮点、定点仿真以及改善整个基带部分的性能；对基带部分进行FPGA时序仿真、板级测试与硬件调试，在硬件上实现系统基带部分的闭环收发通信，验证图传系统的部分设计指标。本课题为工程实现课题，着眼于解决近程小型无人机下行图传数据链路的小型化、低功耗等工程题目，本文经过数据链路系统指标扼要分析、分模块设计，逐步的导出本文的主要研究内容系统基带部分的设计指标、设计方法。对基带部分所要采用的信道编解码技术、调制解调技术、数字上/下变频技术、自动增益控制技术、信号到达能量检测技术、位同步技术、载波同步技术、帧同步等主要技术进行了Matlab浮点/定点性能仿真、FPGA设计和硬件调试。论文最后对系统Matlab仿真和Modelsim时序仿真和硬件测试的结果进行了总结，仿真结果都达到了设计要求，在硬件实现方面通过了功能验证。在近程小型无人机上使用信号能量到达检测技术的，是本文的一个创新点。

近程小型无人机图传数据链路系统的仿真与实现

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