|
|
题目：
雅宝题库答案：
****此区域为收费内容**** 需支付 1 知识币后可查看，1币=0.01元查看答案
雅宝题库解析：
多导弹协同作为多飞行器协同的主要形式之一，可实现新的增强型作战能力，使整体协同作战效能大于各导弹作战效能的简单之和。导弹武器的协同攻击技术不仅是增加导弹突防能力的一种重要手段，而且还可以提高对运动目标的搜捕能力、识别能力和攻击效果。论文主要研究了基于相邻局部通信的多导弹网络化分布式协同制导律和编队控制器设计方法，建立了导弹协同制导律性能及收敛性与分布式通信拓扑之间的关系。主要创新性研究成果如下：1．异构多导弹网络化分布式协同制导方法领弹-被领弹协同可降低对众多被领弹弹载计算和探测设备的要求，降低成本和提高突防概率。导弹之间分布式局部通信可以实现导弹电子静默和战术隐身。提出一种基于相邻局部通信的领弹-被领弹异构多导弹网络化分布式协同制导方法，给出了导弹分布式局部通信拓扑描述方法，分析了导弹通信拓扑与领弹-被领弹异构网络化分布式协同制导系统性能之间的关系。该分布式协同制导律仅需相邻导弹之间传输各自的可测状态信息，具有较好的鲁棒性、可扩展性以及通信量少等特点。2．异构多导弹网络化分布式自适应协同制导方法提出了一种具有异构“领弹-被领弹”的分布式自适应协同制导方法。该方法在局部通信和传统比例导引基础上，基于分布式网络同步原理设计了领弹和被领弹的分布式协同制导律。领弹的分布协同制导基于固定系数的比例导引律，而被领弹的分布协同制导则基于自适应可变系数的比例导引律，并设计了被领弹比例导引系数的分布式自适应调节规律。由于同时具有分布式协同和分布式参数自适应机制，该分布式自适应协同制导律具有较好的收敛性和协同能力。3．多导弹编队的网络化分布式协同制导方法针对多导弹编队齐射攻击在时间上的协同要求，将攻击时间可控制导律与一致性分散化协调算法相结合，提出了一种多导弹编队齐射攻击的分散化协同制导方法。编队内各导弹采用相邻局部通信，编队之间则通过各编队通信拓扑生成树的根节点进行通信。设计了导弹编队内和编队间分散化协调策略，实现多导弹编队齐射攻击的分散化协调。推导了攻击时间最优的集中式多导弹协同制导律，并将其与分散化协调策略相结合，设计了多导弹编队齐射攻击的分散化协同制导律。4．具有时间约束的多导弹编队控制方法针对多个导弹的编队控制要求，设计了具有时间约束的领弹-被领弹多导弹编队控制方法。在领弹-被领弹的编队控制模式下，结合具有时间约束的导弹制导律，设计了编队控制器，使被领弹与领弹之间的相对位置和相对速度一致。设计了领弹机动情况下补偿控制器，实现了被领弹对领弹机动时的鲁棒精确跟踪。该编队控制方法能够实现对编队的时间控制，具有很好的编队保持能力和编队控制性能。 |
上一篇：工业现场无线传感器网络节点设计及应用研究下一篇：装备研制阶段保障资源配置效率分析方法研究
|
发表于 2023-9-29 15:33:16
中发现Ni：
中发现Ni：
中发现Ni：
中发现Ni：
中发现Ni：
中发现Ni：
QQ登录
