足球机器人策略控制及其路径规划

admin · 发表于 2023-10-9 17:22:53

题目：

雅宝题库答案：

****此区域为收费内容**** 需支付 1 知识币后可查看，1币=0.01元查看答案

雅宝题库解析：
足球机器人比赛是国际上一种高科技竞赛活动。足球机器人涉及机器人学、智能控制、图像处理、无线通讯等诸多学科，对足球机器人技术的研究能促进各方面技术的发展。足球机器人作为研究机器人结构和验证各种智能控制算法的平台对推动机器人科学的进步起着非常重要的作用。足球机器人系统分为四个子系统——机器人子系统、视觉子系统、通讯子系统、策略子系统。其中策略子系统是整个系统的核心，负责机器人间的协作、路径规划和动作执行。本文以FIRA 微型组系统为研究对象，综合借鉴现有的策略结构设计，采用四层策略结构。首先对赛场信息进行处理，分析得到场地攻守态势，选择相应的阵型；根据机器人位姿分配相应阵型中的角色；由各角色完成相应技术动作，如射门、守门等，技术动作可以分解成基本动作，如跑到指定点，带球到指定点等；基本动作的完成则需要考虑到轮式机器人小车的运动特性，也就是底层的运动控制。路径规划在足球机器人策略系统中有着重要的地位，因为机器人在执行动作过程中应选择合适的路径，才能避开路途中的障碍物以最快的速度到达目的地完成动作。在路径规划方面采用了两种方法，人工势场法和RRT搜索方法，并针对各自特点应用到不同的场合当中。

足球机器人策略控制及其路径规划

天涯海角也要找到Ni：足球机器人策略控制及其路径规划

相关帖子

QQ微信同步：1144766066。

服务

网站

战略合作