嵌入式立体视觉定位系统的研究与实现

admin · 发表于 2023-10-13 23:34:19

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随着人们生活水平的不断提高，定位系统在人们日常生活中的应用越来越广泛，其涉及到非常多的领域，大至全球卫星定位系统，小到纳米级精密定位系统，定位无处不在。就以我们生活中最常见的显示屏定位也就是人们熟悉的触摸屏而言，作为一种高效的人机交互设备，它是目前最简单、方便、自然而且又适用于多媒体信息查询的输入设备，具有耐用、反应速度快、节省空间、易于交流等许多优点。利用这种技术，人们只用手指轻轻地指碰计算机显示屏上的图符或文字就能实现对主机操作，从而使人机交互更为自然而且直截了当。这种技术简化了人与机器交互的过程，提高了交互的效率，赋予了多媒体以崭新的面貌，广泛应用于领导办公、工业控制、军事指挥、电子游戏、点歌点菜、多媒体教学、房地产预售等多个应用领域。从技术角度分类，触摸屏定位方式就有数十种之多，如矢量压力传感技术，电阻式触摸屏，红外线触摸屏，电容技术触摸屏，表面声波触摸屏，以及基于视觉的空间定位技术等等，从本质而言都是解决平面定位题目。本文中我们主要讨论的是嵌入式立体视觉的定位系统。平面定位题目的目标解是为了解决物体在一个平面内的位置获取题目，人们通过运用各种传感技术以获得物体的位置，根据技术的不同物理特点，表现不同的性能，使得在市场上占据各自的位置。我们这里对于立体视觉技术运用于空间定位之所以感兴趣在于这种方式对于环境的适应能力比其他几种方式要强，安装更加方便，适用于不同尺寸要求下的平面定位。本文研究嵌入式立体视觉的定位系统设计与实现，在理论研究和实际应用方面都取得了一定的成果。主要贡献包括：1. 创造性地设计了不规则区域的图像归一化算法，使得我们可以在统一的尺度上来观测目标。2. 设计了背景建模，梯度分割法以及纹理分割法来解决目标检测题目。3. 设计了基于坐标变换和基于BP神经网络的映射算法并进行了分析对比。4. 创造性的设计了在线校准以及自动校准算法。5. 设计并实现了整套视觉定位系统软硬件整体方案。6. 在环境噪音降噪方面首次提出结构光降噪设计。7. 在优化方面的个人经验分享。

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