惯导系统动态抗干扰初始对准技术研究

admin · 发表于 2024-1-12 10:58:13

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现代战场环境对武器系统的快速反应的要求日益提高，初始对准技术作为捷联惯导系统的重要技术之一影响着武器系统的反应能力和工作精度。因此，对准技术的研究已经成为国内外惯性技术领域内的研究重点。本文针对陆地车载捷联惯导系统动基座初始对准的要求，主要作了四方面的研究:1 基于车载捷联惯导系统的特点，完成系统的误差分析。研究了系统误差源和误差传播特性，推导出适合车载惯导系统应用的误差模型。2 利用卡尔曼滤波技术进行车载捷联惯导系统的动基座初始对准研究，建立了系统的误差方程和量测方程。并用奇异值分解法对系统状态的可观测性和可观测度进行了仿真研究。3 根据载体运动的规律，模拟动态约束条件下惯性器件以及外部参考信息输出。详细分析了影响动基座对准性能的因素，对动基座对准方案进行改进。并采用不同的方式进行数据预处理，提高了系统的抗干扰能力。4 完成了改进的动基座对准方案的仿真分析，并利用高精度定位定向系统验证算法的有效性。通过动基座对准结果与静基座对准结果比较得出，优化的初始对准方案提高了动基座初始对准的稳定性。本文对车载捷联惯导系统动基座初始对准进行了研究，对卡尔曼滤波技术在动基座初始对准中的研究与应用具有一定的参考意义。

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