微观性技术在汽车安全稳定系统中的应用研究

admin · 发表于 2024-1-12 16:58:33

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雅宝题库解析：
汽车安全稳定系统是微惯性技术在汽车安全领域中的应用。这种应用不仅包括传统的系统结构的装配，还应包括算法的设计。惯性技术在汽车行业中往往被忽略，是目前国内发展近十年尚无成功投产汽车安全稳定控制系统的重要原因之一。惯性测量作为系统外部信息的来源，其精度与可靠性已经成为该稳定系统的有力保障。因此有必要研究汽车模型，提高控制算法准确性，并根据实际工程需求，完成汽车安全稳定系统的初步实现。本课题以实现基于横摆角速度误差的模糊控制与车辆模型完美对接为目的，开展了微惯性技术在汽车安全稳定控制系统中的应用研究。全文研究内容如下：1、精确分析汽车行驶的各种特点与影响因素，建立其二自由度单车道数学模型。分析质心侧偏角状态观测器的流程并进行设计，对此观测流程中的估算条件和影响因素进行了必不可缺的计算与验证，以确保设计的状态观测器的精度充分满足汽车安全稳定系统的算法需求。2、模糊控制利用集合理论，把人的模糊控制策略转化为计算机所能接受的控制算法，进而实施控制。模糊控制模拟人的思维方式，因而有效地描述和控制了汽车安全稳定控制系统这类复杂的系统。按照需要涉及的控制器设计与仿真，而不是把模糊控制仅仅看作模糊理论的一种毫无理解的应用，确定了汽车安全稳定系统的算法方案。3、利用MATLAB/Simulink将惯性信息状态观测器与模糊控制器的应用方案在Simulink模式下进行整合仿真，经过控制策略的抉择，得到输出曲线。利用ADAMS/Car是将软件的仿真进行虚拟样机的仿真，在半实物、实物样机仿真前调顺所有控制策略，进行完整的验证。4、合理选择微控制单元和微惯性器件并组建汽车安全稳定系统控制平台，完成软件仿真与硬件结构的配接，实现电子控制单元的功能，并通过总线设计传输汽车惯性信息变量及其他相关参数，提供汽车驾驶主动安全的完美保障。

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