嵌入式机载图像处理技术研究

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发表于 2024-1-14 17:52:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
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雅宝题库答案
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雅宝题库解析:
航空对地观测已广泛应用在当今军事与民事活动中。在各种航空对地观测手段中,航空视频侦察以实时性强、可视性好、信息量大等优点,占据了重要的地位,对其中的最主要任务执行者——机载图像处理系统提出了更高的要求。因此,针对低成本机载图像处理系统中的视频压缩、视频增稳、云台控制、目标跟踪等一系列功能的小型化、集成化实现,成为了亟待研究解决的题目。本课题旨在设计小型化、高集成的嵌入式机载图像处理系统架构,并研究制约系统小型化的关键技术。文中首先研究分析了机载图像处理相关技术,设计了以ADSP-BF561双核处理器为核心的机载图像处理系统的架构,接着分别设计了系统的核心运算单元、外设、软件。而后对制约系统小型化的两项关键技术——电子稳像技术、视觉跟踪技术分别进行了研究。在电子稳像技术的研究中,结合航空侦察视频的特点和机载图像处理系统的特殊环境,提出了一种基于Laplacian位平面的匹配块分级实时电子稳像算法,该算法可以有效去除航空视频中前景小目标对全局运动的干扰。在视觉跟踪技术的研究中,通过对Mean Shift和Camshift两种算法的原理分析,指出了机载图像处理系统中的目标标定题目,给出了基于改进Canny算子的目标标定方法和与视频压缩编码结合的目标标定方法,并结合本文设计的系统平台,完成了视觉跟踪功能的嵌入式实现,验证了系统设计的正确性。本课题通过提高系统中各模块的运算互通、集成图像处理计算机和伺服控制计算机、采用电子稳像取代传统机械稳像的方式,重点解决机载图像处理系统的小型化题目。通过大量的理论分析、工程应用与实验验证,成功设计了机载图像处理系统的架构,对机载图像处理系统的设计取得了阶段性研究进展。





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