捷联惯导系统嵌入式应用开发框架研究与实现

admin · 发表于 2024-2-9 09:41:55

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雅宝题库解析：
捷联惯导系统是一种常见的导航设备，嵌入式应用软件是其核心功能组件。近年来，随着惯性技术的飞速发展和捷联惯导系统应用领域的广泛扩展，其嵌入式应用软件复杂度大大增加，导致开发难度上升、软件质量下降、开发进度延迟，严重影响了捷联惯导系统的研制生产进度。针对此题目，本文提出建立能够满足目前及未来捷联惯导系统嵌入式应用软件应用环境的结构化开发框架，从而提高应用软件开发的重用程度，分离开发中的关注点，并提高软件开发质量，缩短开发周期。在课题的研究过程中，首先对现有捷联惯导系统嵌入式应用软件的技术特点和发展趋势进行研究，将不同应用软件相同或相似的功能通用化，抽取出开发框架的四项基本功能需求：任务管理、错误处理、算法定制化以及运行平台支持，并通过原型演示的方式进行需求精化和确认。然后通过与管理层及框架用户的交流获取了开发框架的灵活性、可移植性、易用性等非功能性需求。在需求分析的基础上，在架构设计中将开发框架划分为基础框架、功能框架和通用库三个组成部分，在确保实现核心需求的前提下，采取规范灵活的接口设计，既保证了用户根据需要定制开发框架的能力，同时保证了开发框架自身的稳定，确保开发框架具有较高的可用性。在本文的最后，对开发框架的测试方法和测试过程进行了阐述，并对开发框架的初步应用效果进行了分析。分析结果表明，开发框架满足最初的用户需求，应用开发框架能够减少开发代码量30%~90%，缩短开发周期20%~50%，并能有效的降低开发难度，减少应用软件开发中的错误率。

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