弹上综控机实时控制算法研究与仿真

admin · 发表于 2024-2-15 13:52:09

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雅宝题库解析：
本论文基于导弹制导系统的核心组成部件弹上综合控制计算机（以下简称综控机）的嵌入式软件控制算法开发为出发点，首先利用导弹飞行力学和飞行控制理论建立了全空间弹道数学模型，其中控制算法分别采用了数字PID算法和极点配置法，然后按照软件工程的理论方法开发了全空间弹道仿真软件，最后通过选择典型弹道条件在仿真软件上进行仿真试验并参照工程上应用相当成熟的PID控制算法来验证极点配置法对被控对象导弹的控制效果，并给出了研究的结论。同时，本论文所开发的全空间弹道仿真软件为今后弹上综控机嵌入式软件选用其它控制算法进行研究也提供了软件平台。本论文主要完成了以下几个方面的工作： (1)建立了导弹制导系统全空间弹道数学模型，控制算法分别采用了数字PID算法和极点配置法，利用Matlab/Simulink辅助工具进行制导规律的设计与分析； (2)遵循软件工程的理论方法开发了全空间弹道仿真软件，其中程序部分采用面向对象的思想利用Qt Creator C++工具进行创建； (3)在仿真软件上进行了典型弹道条件下的仿真试验，并给出了研究的结论。关键词：弹上综控机嵌入式软件，全空间弹道数学模型，数字控制算法，全空间弹道仿真软件

弹上综控机实时控制算法研究与仿真

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