车载定位定向导航系统中电子地图及地图匹配技术研究

admin · 发表于 2024-3-10 16:53:13

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本论文以某型战车定位定向导航系统的研制为背景，主要针对INS/MM车载组合导航系统中的两项关键技术——电子地图的应用和地图匹配及路径规划算法进行了研究。提出了一种基于模糊逻辑的地图匹配算法，该算法利用INS输出的导航信息以及高精度电子地图，通过模糊推理系统完成地图匹配。实际跑车结果表明，该算法是正确有效的。在对经典路径规划算法的原理和特点进行深入分析的基础上，从减少冗余计算和减小搜索规模两个方面对经典路径规划算法的改进进行了研究，以提高算法的效率，使其更适合车载导航系统。最后，在显示器中使用增强写过滤技术，较好地解决了显示器中操作系统自身完整性保护的题目。应用结果表明，增强写过滤技术可使系统运行更加稳定可靠。

车载定位定向导航系统中电子地图及地图匹配技术研究

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