基于二频机抖激光陀螺的寻北装置研究

admin · 发表于 2024-3-10 22:54:05

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雅宝题库解析：
结合当前陆地炮车等设备自主寻北的发展需要，论文基于现有国产二频机抖激光陀螺设计了一套便携式自主定向的捷联惯性寻北装置，并以此为硬件平台开展寻北算法的仿真验证和比较，以解决自主定向及方位瞄准等题目。论文主要工作包括：（1）二频机抖激光陀螺误差分析及建模利用采集的激光陀螺测试数据，引入Allan方差分析方法在时域内对激光陀螺随机漂移进行分析，建立激光陀螺的误差模型，为提高陀螺测量精度提供参考。（2）寻北误差分析分析惯性器件误差、精密机械转台的调零误差、转位误差和转台倾角误差对寻北定向精度的影响，采取措施对各项误差进行补偿。（3）构建仿真寻北数据采集试验系统利用已有激光陀螺惯性测量组合在高精度三轴转台上以仿真试验的方式实现单位置、二位置、四位置、多位置和连续转动寻北方案的数据采集。分别计算各种寻北方案的寻北精度并进行比较分析。（4）寻北算法的选择及软件实现开展了单位置寻北法、二位置寻北法、四位置寻北法、多位置寻北法和连续转动寻北法的数据处理和分析工作，并设计了相应的数据预处理算法，可以进一步提高寻北精度。

基于二频机抖激光陀螺的寻北装置研究

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