一 、判断题
1. 机电一体化技术是一个技术群的总称，包括检测传感技术、信息处理技术、伺服驱动技术、自动控制技术、机械技术及系统总体技术等。（ ）
A. √
B. ×
答案：A
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2. 气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。（ ）
A. √
B. ×
答案：B
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3. 直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。（ ）
A. √
B. ×
答案：B
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4. 在数控设备中，通过计算机数控装置控制执行机构的进给以及刀具的运行等。（ ）
A. √
B. ×
答案：A
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5. 半物理仿真和全物理仿真有实物介入，具有构成复杂、造价高、准备时间长等缺点。（ ）
A. √
B. ×
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6. 现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。（ ）国开一网一平台
A. √
B. ×
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7. PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短是影响PLC工作速度的因素之一。（ ）
A. √
B. ×
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8. 传感器的动态特性是指输入信号不随时间变化而变化或变化非常缓慢时所表现出来的输出响应特性。（ ）
A. √
B. ×
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9. 为减少机械传动部件对电机动态性能的影响，控制系统的工作频率应远离机械传动系统的固有频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（ ）
A. √
B. ×
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10. 齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。（ ）
A. √
B. ×
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二 、单选题
1. 导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（ ）kg·mm2。
A. 48.5
B. 97
C. 4.85
D. 9.7
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2. 多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（ ）设计的传动链。，我们的目标是要做全覆盖、全正确的答案搜索服务。
A. 最小等效转动惯量原则
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 重量最轻原则（小功率装置）
D. 重量最轻原则（大功率装置）
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3. 下列哪个不是传感器的动特性（ ）。
A. 幅频特性
B. 临界频率
C. 相频特性
D. 分辨率
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4. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（ ）。
A. 静态特性指标
B. 动态特性指标
C. 输入特性参数
D. 输出特性参数
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5. 以下产品不属于机电一体化产品的是（）。
A. 工业机器人
B. 打印机
C. 全自动仓储
D. 电子计算机
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6. 联轴器、管接头和法兰盘属于（ ）接口。
A. 信息
B. 机械
C. 物理
D. 环境
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7. CNC机床进给系统的运动工作台属于设备的（ ）。
A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 驱动部分
D. 执行机构
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8. 全闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之内，所以它的（ ）。
A. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度国开一网一平台
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
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9. 闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（ ）。
A. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
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10. PID控制算法中，微分调节器的主要作用是（ ）。
A. 消除静差
B. 加快响应
C. 纠正偏差
D. 减少超调
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三 、多选题
1. 机电一体化产品概念设计包含______流程。（ ）
A. 确定出系统的总功能
B. 进行总功能分解，将总功能分解为子功能
C. 对各功能模块输入/输出关系进行分析
D. 寻找子功能（功能元）的解，并将原理解进行组合，形成多种原理解设计方案
E. 以技术文件的形式交付设计组讨论、审定
F. 方案进行整体评价：对不同的方案进行整体评价，选择综合指标最优的设计方案
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2. 伺服驱动系统按控制原理的不同可以分为（ ）等伺服系统。，我们的目标是要做全覆盖、全正确的答案搜索服务。
A. 开环伺服系统
B. 位置反馈系统
C. 半闭环伺服系统
D. 全闭环伺服系统
E. 速度反馈系统
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3. 齿轮传动系统中各级传动比常用的最佳分配原则有______。（ ）
A. 等效转动惯量最小原则
B. 重量最轻原则
C. 输出转角误差最小原则
D. 先大后小原则
E. 均传动比原则
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4. 以下属于计算机控制系统的组成部分的是：______。（ ）
A. 计算机主机
B. 接口电路
C. 输入/输出通道
D. 外部设备
E. 外部电源
F. 软件
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四 、问答题
1. 假定你在设计一套典型的机电一体化系统，比如智能工业机械手，请制订出概念设计的流程。
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五 、综合题
1. 步进电机的步距角（ ）。
A.
B.
，我们的目标是要做全覆盖、全正确的答案搜索服务。
C.
D.
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发表于 2024-4-22 04:29:08
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