一 、判断题
1. 机电一体化是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，朝着智能化、绿色化、模块化等方向发展。（ ）
A. √
B. ×
答案：A
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2. 步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（ ）
A. √
B. ×
答案：B
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3. 步进电动机的步距角越小，位移的控制精度越高。（ ）
A. √
B. ×
答案：A
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4. 在数控设备中，通过计算机数控装置控制执行机构的进给以及刀具的运行等。（ ）
A. √
B. ×
答案：A
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5. 计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。（ ）
A. √
B. ×
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6. PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。（ ）
A. √
B. ×
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7. PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短是影响PLC工作速度的因素之一。（ ）
A. √
B. ×
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8. 传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。（ ）
A. √
B. ×
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9. 滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（ ）
A. √
B. ×
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10. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应高于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应远离控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（ ）国开一网一平台
A. √
B. ×
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二 、单选题
1. 下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙（ ）。
A. 螺纹调隙式
B. 双螺母垫片调隙式
C. 齿差调隙式
D. 偏置导程法
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2. 传动系统的固有频率对传动精度有影响，______固有频率可减小系统的传动误差，______ 系统刚度可提高固有频率。（）。
A. 提高 提高
B. 提高 减小
C. 减小 提高
D. 减小 减小
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3. 检测装置能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（ ）。
A. 控制电路
B. 转换电路
C. 放大电路
D. 逆变电路
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4. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（ ）mm。
A. 1
B. 0.1
C. 0.01
D. 0.001
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5. 机电一体化产品的主功能主要是由什么装置具体实现（）。
A. 检测装置
B. 电气装置
C. 机械装置
D. 动力装置
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6. （ ）是建立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的可靠性，延长使用寿命，降低维修费用。
A. 需求设计
B. 概念设计
C. 可靠性设计
D. 反求设计
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7. HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（ ）。
A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 控制器
D. 执行机构
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8. 某种型号的步进电机有A、B、C三对磁极，采用（ ）的顺序进行循环通电是三相双三拍通电方式。
A. A→B→C
B. AB→BC→CA
C. A→AB→B→BC→C→CA
D. A→ABC→B→ABC→C→ABC
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9. 有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（ ）。
A. 0.6°
B. 1.2°，我们的目标是要做全覆盖、全正确的答案搜索服务。
C. 1.5°
D. 2°
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10. 以下抑制电磁干扰的措施，除了（ ），其余都是从切断传播途径入手。
A. 屏蔽
B. 隔离
C. 滤波
D. 软件抗干扰
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三 、多选题
1. 机电一体化系统的设计流程一般包括包括______阶段。（ ）
A. 产品规划
B. 概念设计
C. 设计实施
D. 设计定型
E. 详细设计
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2. 与直流伺服电动机相比，交流伺服电机具有______的特点。（ ），我们的目标是要做全覆盖、全正确的答案搜索服务。
A. 不需要电刷和换向器
B. 维护方便
C. 转动惯量大
D. 体积和重量较小
E. 结构复杂
F. 价格昂贵
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3. 机械系统的刚度对系统的主要影响表现为______等方面。（ ）
A. 固有频率
B. 失动量
C. 闭环稳定性
D. 响应速度
E. 惯量
F. 摩擦特性
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4. 以下属于计算机控制系统的组成部分的是：______。（ ）
A. 计算机主机
B. 接口电路
C. 输入/输出通道
D. 外部设备
E. 外部电源
F. 软件
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四 、问答题
1. 某部门欲开发一款用于能在生产线上与人协作的机械手，请制订出该款机械手产品的开发设计流程。
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五 、综合题
1. 步进电机的步距角（ ）。
A.
B.
C.
D.
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发表于 2024-4-22 04:27:08
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