中医按摩机器人情绪放松系统

admin · 发表于前天 23:03

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中医按摩机器人情绪放松系统是医疗机器人在康复按摩领域的一个新的尝试。在面向老年人中医按摩过程的中的放松按摩阶段，严重依赖按摩师的个人经验和放松技巧，缺乏情绪放松的有效手段和情绪监测、评估方法，从而影响按摩效果。针对这一题目，本文结合中医按摩理论、情绪心理学理论、传感器检测技术、信号处理技术、神经网络技术、多媒体播放等先进技术，开发出中医按摩机器人情绪放松系统，旨在满足中医按摩智能化发展需求。首先分析了我国老年人的生活环境及特点，结合对中医按摩情境的分析，提出针对老年人的情绪模型（PAD情绪向量）。采用频谱分析方法对大量音乐治疗中临床使用的音乐激励素材进行分析，结合音乐治疗理论制定了中医按摩过程中的情绪调节的流程和策略。其次搭建并改良了脉搏信号的采集装置，设计实现了可调节腕部脉搏传感器压力的脉搏信号采集装置。对脉搏信号采用时域、频域以及小波分析的方法，研究脉搏信号除噪、特征值提取等技术，提取了不同情绪下的脉搏频域特征；采用BP神经网络，研究基于脉搏信号特征值的情绪识别方法，为智能情绪调节系统的搭建提供依据。最后在以上研究基础之上，搭建包括脉搏信号的采集与处理模块、情绪识别模块、音乐播放模块在内的智能情绪调节系统。对于三种情绪的下的脉搏信号采集、分析以及模式识别实验，验证了中医按摩机器人情绪放松系统的可行、有效。

中医按摩机器人情绪放松系统

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