多系统全自动化柔性装配系统控制软件的设计与研究

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雅宝题库答案
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雅宝题库解析:
飞机装配是飞机制造中重要的环节,随着计算机技术、自动化技术和数字化测量技术的蓬勃发展,装配过程正在向多系统、全自动化、柔性制造模式发展,这就要求装配系统在协调好各系统的协作关系的同时,能够适应不断变化的任务,因此对装配系统的结构提出了协作与可重构的要求。本论文首先分析了国内外飞机装配系统现状;其次研究了多智能体体系结构,并指出了传统制造系统中集中式控制系统存在的局限性,阐述了多智能体控制系统的优点;最后确定了基于多智能体技术的分层式控制体系结构适用于飞机装配过程,并对控制系统进行了开发。本课题主要的研究目的是:基于分层式多智能体装配系统体系结构,设计具有良好协调与重构能力飞机装配系统的软件平台。研究工作主要包括:1)基于分层式多智能体体系结构的飞机装配系统的设计;2)研究了利用本实验装配系统进行飞机装配的工作流程,针对软件需求分析和智能体的内核结构,利用面向对象的方法对控制软件进行了总体设计与功能模块划分;3)采用VB.NET程序设计语言,在Microsoft Visual Studio 2005集成开发环境下,结合动态链接库技术与套接字通信技术,实现了管理智能体与下层智能体之间的通信,开发了管理智能体软件的基本功能模块,同时对下层智能体的基本功能进行了开发;4)设计了基于Oracle的数据库,利用旋转门算法实现了数据的压缩存储,利用多线程技术实现了数据采集、数据存储与在先监控的并行实现,进而实现了多系统全自动化柔性装配系统的软件平台。





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