药房自动化设备关键技术的研究

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随着我国经济的快速增长，人民群众对医疗服务、医疗设备条件和医生素质的需求也在不断提高，因此自动化医疗设备的引入是必然趋势。药房自动化的应用在我国尚属于起步阶段，它可以改善药房工作环境，将药剂师从繁重的药品采购、供应、调剂工作中解放出来，使他们更加专注于为患者提供优质的药学服务，从而提升医院的服务水平，因此自动化药房在我国具有广阔的发展前景。在深入调研和分析了当前市场前景以及现有研究状况的情况下，结合当前中国医院实际情况，提出了药房自动化设备的解决方案，包括快速出药系统和立体药库两部分。重点对储药与出药部分的机械结构优化设计进行了深入研究，并设计了基于快速出药系统的计算机控制系统。具体研究内容及主要工作可以概括为以下几个方面：第一，通过对药房自动化设备的功能分析，提出系统的功能要求与技术指标，构建出设备系统总体框架与实施规划方案。对快速出药系统的主要组成、作用及结构设计分别进行了研究。第二，针对快速出药系统，提出两种储药系统的设计，通过作图法分析对比其对储药空间的影响；设计三种出药系统，在大量试验的基础上对多对一式中关键结构建立数学模型，利用MATLAB进行非线性不等式约束的优化求解，寻求挡翻边连线斜率最小解，并最终确定翻板设计参数；建立出药系统整体数学模型，多方面分析对比三种不同的出药方式；设计及计算升降系统。由此，为实现规则药品发放的自动化、集成化、信息化提供理论方法与技术数据。第三，针对立体药库，分析对比回转式滚筒药柜的优缺点，提出立体药库的设计目标，得出设计方案；提出直动式设计思想，对储药系统、水平取送系统、升降系统分别进行了结构设计与计算；比较立体药库与多级滚筒药柜的发药速度，验证了立体药库开发与研究的现实意义。第四，介绍了快速出药系统的硬件设计。分析了控制系统的功能要求及设计原则，构建了控制系统总体结构。根据储药与出药系统特点，设计了系统主要控制模块：交流伺服控制模块、出药计数IO控制模块以及数据采集模块。系统已经开发完成，应用于医院门诊药房，运行效果良好。论文最后针对系统运行期间出现的一些题目进行总结分析，并提出了下一步工作的研究方向。

药房自动化设备关键技术的研究

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