基于FPGA和ARM的PROFIBUS-DP主站平台的研究

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发表于 2025-1-21 14:04:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
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雅宝题库答案
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雅宝题库解析:
PROFIBUS-DP作为一种国际性开放式的、不依赖于生产厂商的成熟的现场总线技术,以它的实时性、稳定性和可靠性的特点,已经广泛应用于自动化领域。我国对于开发PROFIBUS-DP主从站已经有了一些解决方案。同时,嵌入式系统和电子设计自动化(EDA)得到了飞速的发展,使得利用FPGA设计现场总线协议芯片成为可能,并且有一定的成功案例。本文的研究目的是为国内掌握PROFIBUS-DP协议核心技术。作者在对PROFIBUS-DP总线协议细节及主站功能结构进行了深入的分析后,在前期的研究成果基础上,对基于该总线的主站控制器设计方案进行了探索,采用FPGA和ARM作为主站的开发途径。主要包括两方面的工作内容:一是在基于FPGA的PROFIBUS-DP通信IP核DP1的基础上对原设计进行修改并添加功能完成DP2和DP3的设计,使其达到应用水平;二是主站通信平台的设计。在FPGA上用硬件描述语言Verilog实现协议中物理层、数据链路层以及应用层的内容,以保证主站能进行高速的通信;在ARM上用C语言实现主站参数集及从站参数集的初始化和管理并监控一些状态。本文重点介绍了新设计的主站参数集、主站定时器及FDL控制器模块的设计方案,并利用EDA工具对设计的主站进行了功能仿真和静态时序分析。通过将该主站加入到PROFIBUS-DP总线多主多从系统中进行测试和验证表明,它可以支持协议规定的全部通信波特率,并实现与主站基于令牌传递的主-主通信以及与从站的循环通信,能实现生成逻辑令牌环、接受其他主站加入逻辑令牌环、加入已有令牌环、剔除掉电主站等功能。





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