救灾救援机器人嵌入式控制技术研究

admin · 发表于昨天 10:27

题目：

雅宝题库答案：

****此区域为收费内容**** 需支付 1 知识币后可查看，1币=0.01元查看答案

雅宝题库解析：
自然灾害、特别近年来的生化和有毒物质、辐射性物质等带来的人为恐怖活动，严重威胁着人们的安全。采用机器人在辅助救援工作中具有可以连续工作，能够深入危险区域以及可以携带多种传感器进行探测等突出的优势，救灾救援机器人越来越受到重视。同时，随着机器人的应用领域和范围的扩大以及机器人智能化、自动化程度的提高，机器人系统对机器人控制器的要求在不断提升，迫切需要采用模块化，功能丰富，系统可裁减的控制装置。本论文结合国家863课题重点课题子课题“救灾救援机器人嵌入式控制技术研究”，依据模块化设计思想设计实现了面向救援救灾机器人的模块化嵌入式控制系统。本文首先结合救灾救援机器人的功能需求，对嵌入式控制器的结构进行了分析，确定了模块化控制器的总体设计方案。随后在总体设计方案基础上，分别完成了控制器核心模块，外设接口与传感器接口模块以及图像采集模块的硬件设计及电路板制作与调试。接着在硬件平台上，开发了基于Linux系统的控制器模块系统软件、图像采集模块相关系统软件、驱动程序与应用程序，并完成控制中心上位机应用程序开发。在完成系统软件、硬件设计基础上，对系统性能、通讯接口功能进行相关测试，并在移动机器人平台和废墟表面搜救机器人平台进行了相关实验验证。最后对论文主要工作进行了总结，并对后续研究工作进行了展望。

救灾救援机器人嵌入式控制技术研究

天涯海角也要找到Ni：救灾救援机器人嵌入式控制技术研究

相关帖子

QQ微信同步：1144766066。

服务

网站

战略合作