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04自动控制技术-0001 | 试卷总分:100 | 测试总分:100.0 | |
| 一、单选题(共10道试题,共50分。)1.串联校正中关于比例校正说法正确的是( )
可以提高系统的开环增益、增大稳态误差。可以提高系统的开环增益、减少稳态误差。可以加快系统的响应速度、增大稳态性。可以降低系统的响应速度、增大稳态性
满分5 得分5
2.PID控制的本质是( )
满分5 得分5
3.系统开环幅频关系曲线的中频段表征系统的( )
满分5 得分5
4.若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以( )
提高上升时间和峰值时间减少上升时间和峰值时间提高上升时间和调整时间减少上升时间和超调量
满分5 得分5
5.串联滞后校正是利用( ),使得系统截止频率下降,从而获得足够的相角裕度。
校正装置本身的超前相角校正装置本身的高频幅值衰减特性校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减 校正装置富裕的稳态性能
满分5 得分5
6.( )控制是使用最为广泛的控制调节方式。
满分5 得分5
7.希望特性的Bode图的幅频特性通常分为高、中、低三段,其中低频段反映了系统的( )。
满分5 得分5
8.关于系统零极点位置对系统性能的影响,下列观点中正确的是( )
如果闭环极点全部位于S左半平面,则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置雅关;如果闭环系统雅零点,且闭环极点均为负实数极点,则时间响应一定是衰减振荡的;超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率,与其它零极点位置雅关;如果系统有开环极点处于S右半平面,则系统不稳定。
满分5 得分5
9.滞后校正适用于以下哪种情况( )。
系统响应速度要求不高,但抑制噪声要求高。系统响应速度要求高,且抑制噪声要求高。系统响应速度要求与抑制噪声要求都不高。以上情况都不适合
满分5 得分5
10.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。
增加积分环节提高系统的开环增益K增加微分环节引入扰动补偿
满分5 得分5
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