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西南大学培训与继续教育学院课程考试试题卷
课程名称【编号】：(1076)《运动控制系统》
考试时间：150分钟
满分：100分
一、单项选择题(本大题共10小题，每道题4.0分，共40.0分)
（在每个小题四个备选答案中选出一个正确答案）
1. 在采用比例调节器控制的自动系统中，必然要产生静差，因此是有静差系统。如果要消除系统误差，可以采用（）代替比例放大器。
A.比例调节器
B.微分调节器
C.比例微分调节器
D.积分或比例积分调节器
2. 转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的输出限幅值决定了（）。
A.电动机额定电压
B.整流装置最小控制角
C.电动机最大电流
D.电动机最大转速
3. 直流电动机采用变电压调速时，保持励磁和电阻为额定值，当电压减小时，转速n 下降，空载转速n0( )。
A.下降
B.增大
C.不变
D.不定
4. 控制系统的开环传递函数为23-2.png ，此系统为（）阶系统。
A.一
B.二
C.三
D.四
5. 在电机调速控制系统中，系统雅法抑制（）的扰动。
A.电网电压
B.电机励磁电压变化
C.给定电源变化
D.运算放大器参数变化
6. 交流电动机变压调速方法属于转差功率（ ）调速。
A.消耗型
B.回馈型
C.不变型
D.不存在型
7. 直流PWM调速系统中，采用双极式控制的可逆PWM变换器，下列电压平衡方程式正确的是（）。
A.24.png（16.png）
B.25.png （16.png）
C.24.png （17.png）
D.26.png （16.png）
8. 要保持正六边形定子磁链不变，必须使Ud/ω1为常数，这意味着在变频的同时必须调节（），造成了控制的复杂性。
A.电压
B.电流
C.电阻
D.功率
9. 有制动的不可逆PWM变换器-直流电动机系统如图所示，系统工作在一般电动状态，下列说法正确的是（）。
19.png
A.16.png时,VD1导通
B.17.png时,VD1导通
C.18.pngVD1始终导通
D.18.pngVD1始终关断
10. 转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于（ ）。
A.负载电流
B.给定电压
C.调节器参数
D.调节器结构
二、判断题(本大题共10小题，每道题2.0分，共20.0分)
1. 直流电机具有电刷和换相器因而必须经常检查维修。
对
错
2. 直流电动机采用并励方式，其励磁绕组和电枢并联，由同一电源供电。
对
错
3. 双极式控制桥式可逆PWM变换器—电动机系调速时，定义7.png的可调范围为0~1。当<0.5时，电机正转
对
错
4. 闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能够随着负载的变化而相应地改变整流电压。
对
错
5. 转速电流双闭环调速系统中，从稳态要求上看，希望电流雅静差，因此电流环采用典型I型系统就行。
对
错
6. 矢量控制的基本思想是将逆变器和交流电动机视为一体，以在电机内产生圆形旋转磁场为目标来控制变频器工作。
对
错
7. 光电式旋转编码器数字测速方法中，M法适用于测低速，T法适用于测高速。
对
错
8. 雅静差直流调速系统的实质是调节器包含微分环节。
对
错
9. 转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR在恒流升速阶段是不饱和的。
对
错
10. 对于调速系统来说，最重要的动态性能是跟随性能。
对
错
三、解释题(本大题共1小题，每道题10.0分，共10.0分)
1. 积分分离算法基本思想
四、问答题(本大题共2小题，每道题10.0分，共20.0分)
1. 在转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器有哪些作用？其输出限幅值应如何整定？
2. 直流脉宽调速系统与V-M系统相比，有何优越性？
五、应用题(本大题共1小题，每道题10.0分，共10.0分)
1. 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为n0max=1500r/min，最低转速特性为n0min=150r/min ，带额定负载时的速度降落∆nN=15r/min，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？
下载请核对内容，附件是本套题答案
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发表于 2021-6-2 15:20:42
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发表于 2022-3-14 05:15:55
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