[东北大学]21年6月考试《自动控制原理X》考核作业

123456aa · 发表于 2021-6-4 21:23:53

东北大学继续教育学院
自动控制原理 X 试卷（作业考核线上2）  A  卷（共 3 页）
总分       题号       一       二       三       四       五       六       七       八       九       十
      得分
一、（30分）回答下列各题
1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分）

2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分）

3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分）

二、（20分）已知系统结构如图1所示，试化简结构图，并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。

图1

三、（20分）已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为
，其单位阶跃响应曲线如图2所示，图中的，。试确定系统参数及值。

图2

四、（20分）试绘制下列环节的对数频率特性。
(1)
      (2)

五、（10分）已知系统的开环幅相频率特性如图3所示，试判断闭环系统是否稳定。图中为系统开环传递函数在右半平面的极点数。


P=1                二型系统
（a）                   （b）

cyf5134 · 发表于 2022-3-12 16:56:29

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