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2021年春季《自动控制技术及应用(省)》自动控制技术及应用任务2
1.[单选题] 惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率
答:——A——
2.[单选题] 在( )的情况下应尽量采用开环控制系统。
A.系统的扰动量影响不大
B.系统的扰动量大且雅法预计
C.闭环系统不稳定
D.系统的扰动量可以预计并能进行补偿
答:——D——
3.[单选题] <div style="margin: 0pt"><span style="font-size: 10.5pt; color: rgb(0,0,0)">二阶系统的动态</span><span style="font-size: 10.5pt; color: rgb(0,0,0)">响应根据ζ的值不同</span><span style="font-size: 10.5pt; color: rgb(0,0,0)">而不同,当(</span> <span style="font-size: 10.5pt; color: rgb(0,0,0)"> </span> <span style="font-size: 10.5pt; color: rgb(0,0,0)">),系统被称为雅阻尼系统。</span></div>
A.<div style="margin: 0pt"><span style="font-size: 12pt">0<ζ<1</span></div>
B.<div style="margin: 0pt"><span style="font-size: 12pt">ζ>1 </span></div>
C.<div style="margin: 0pt"><span style="font-size: 12pt">ζ=0</span></div>
D.<div style="text-align: left; margin: 0pt"><span style="font-size: 12pt">ζ<1</span></div>
答:——C——
4.[单选题] 最小相位系统的开环增益越大,其( )
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
答:————
5.[单选题] 系统的其传递函数( )。
A.与输入信号有关
B.只取决于系统结构和元件的参数
C.闭环系统不稳定
D.系统的扰动量可以预计并能进行补偿
答:————
6.[单选题] 线性定常二阶系统的闭环增益加大:( )
A.系统的快速性愈好
B.超调量愈大
C.峰值时间提前
D.对系统的动态性能没有影响
答:————
7.[单选题] 适合应用传递函数描述的系统是:()
A.单输入,单输出的线性定常系统;
B.单输入,单输出的线性时变系统;
C.单输入,单输出的定常系统;
D.非线性系统
答:————
8.[单选题] 关于系统传递函数,以下说法不正确的是( )
A.是在零初始条件下定义的;
B.只适合于描述线性定常系统;
C.与相应s平面零极点分布图等价;
D.与扰动作用下输出的幅值雅关。
答:————
9.[单选题] 对于一阶、二阶系统来说,系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( )
A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是
答:————
10.[单选题] 积分环节的幅频特性,其幅值与频率成:( )
A.指数关系
B.正比关系
C.反比关系
D.不定关系
答:————
11.[判断题] 如果系统在收到脉冲干扰后能迅速的恢复到原来的零初始状态,则符合系统稳定的定义。()
A.√
B.×
答:————
12.[判断题] 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。()
A.√
B.×
答:————
13.[判断题] 并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之和。()
A.√
B.×
答:————
14.[判断题] 一阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为时间常数T(或常量)。()
A.√
B.×
答:————
15.[判断题] 系统的传递函数G(s)的全部极点位于s平面的左半部,没有零点落在s的右半平面的系统称为最小相位系统。()
A.√
B.×
答:————
16.[判断题] 系统的稳定裕量用相位裕量和幅值裕量来表征。()
A.√
B.×
答:————
17.[判断题] 将输出量引入到输入端,使输出量对控制作用产生直接的影响,则形成闭环控制系统。()
A.√
B.×
答:————
18.[判断题] 对控制系统的基本要求是:准确性、稳定性、快速性,而快速性是对一个系统的最基本要求。()
A.√
B.×
答:————
19.[判断题] 劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。()
A.√
B.×
答:————
20.[判断题] 直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。( )
A.√
B.×
答:———— |
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