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吉林大学网络教育学院
2020-2021学年第二学期期末考试《自动控制原理》大作业
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2020-2021学年第二学期期末考试
自动控制原理
一 作图题 (共6题 ,总分值60分 )
1. 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。如果该系统为单位反馈控制系统,试确定其开环传递函数。
(10 分)
2. 自动调压系统原理图如图所示。当负载电流IF变化时,发电机 G 的电枢绕组压降也随之改变,造成端电压不能保持恒定。为了补偿这个影响,把电阻RF上的压降经放大后的电压U1负反馈到输入端,与Uf比较使If随之变化,以补偿电枢压降,使端电压维持不变。试指出系统的输入量、输出量、扰动量和控制对象,并画出系统原理方框图。
(10 分)
3. 设单位反馈控制系统开环传递函数如下,试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d):
(10 分)
4. 仓库大门自动控制系统原理图如图所示。试说明自动控制大门开关的工作原理,并画出系统原理方框图。
(10 分)
5. 试分别绘制 的相轨迹,并比较二者有何异同(T>0)。 (10 分)
6. 已知开环零、极点分布如图所示,试概略绘出相应的闭环根轨迹图。
(10 分)
二 计算题 (共2题 ,总分值20分 )
7. 设下图所示各系统均采用单速同步采样,其采样周期为T。试求各采样系统的输出C(z)表示式。
(10 分)
8. 非线性系统如下图所示,试绘制起点在, 的相轨迹,计算这条封闭相轨迹所对应的周期,并将结果与线性雅阻尼运动情况进行比较。 (10 分)
三 综合题 (共2题 ,总分值20分 )
9. 已知系统结构图如图所示。试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。
(10 分)
10. 设非线性系统具有典型结构,试用等效增益概念 ,分析死区的三位置理想继电特性(如图所示)对系统稳定性的影响。其中 ;设系统不存在非线性时,临界稳定增益为 。
(10 分) |
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