吉林大学2021年9月考试《机械工程控制基础》作业考核试题

admin · 发表于 2021-8-23 16:32:58

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2020-2021学年第二学期期末考试《机械工程控制基础》大作业

学生姓名 专业

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年月日

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2020-2021学年第二学期期末考试

机械工程控制基础

一计算题 (共3题，总分值30分 )

1. 设系统特征方程为s4+6s3+12s2+10s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。（10 分）

2. 已知系统的调节器为 file:///C:\Users\19134\AppData\Local\Temp\ksohtml18688\wps2.jpg ,其中T1、T2 ＞0。请问是否可以称其为PID调节器？并说明理由。（10 分）

3. 单位反馈系统开环传递函数为 file:///C:\Users\19134\AppData\Local\Temp\ksohtml18688\wps3.jpg ，试求：

（1）闭环传递函数；（2）阻尼比和无阻尼自然频率。（10 分）

二名词解释题 (共10题，总分值30分 )

4. 零点（3 分）

5. 稳态误差（3 分）

6. 系统（3 分）

7. 采样系统或离散系统（3 分）

8. 一阶系统（3 分）

9. 闭环系统的开环传递函数（3 分）

10. 误差信号（或误差）（3 分）

11. 恒值系统（3 分）

12. 调整时间（3 分）

13. 延迟时间（3 分）

三简答题 (共5题，总分值40分 )

14. 影响系统稳态误差的因素有哪些？（8 分）

15. 简述开环与闭环的区别。（8 分）

16. 请写出滞后校正装置的传递函数，如果将它用于串联校正，可以改善系统什么性能？（8 分）

17. 简述方框图的组成。（8 分）

18. 终值定理的应用条件是什么？（8 分）

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