二、单项选择题(共 10 道试题,共 40 分。)
1. 某4极交流伺服电动机,电源频率为50Hz,当转差率为0.02时,其转速为( )。
A. 1450r/min
B. 1470 r/min
C. 735 r/min
D. 2940 r/min
2. 下列哪项指标是传感器的动特性( )。
A. 量程
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 幅频特性
3. 有一脉冲电源,通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组,已知转子有24个齿,步进电机的步距角是( )。
A. 0.6°
B. 1.2°
C. 1.5°
D. 2°
4. 某种型号的步进电机有A、B、C三对磁极,采用( )的顺序进行循环通电是三相双三拍通电方式。
A. A→B→C
B. AB→BC→CA
C. A→AB→B→BC→C→CA
D. A→ABC→B→ABC→C→ABC
5. 在开环控制系统中,常用( )做驱动元件。
A. 直流伺服电动机
B. 步进电动机
C. 同步交流伺服电动机
D. 异步交流伺服电动机
6. 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( ) 。
A. 顺序控制系统
B. 伺服系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
7. 以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是( )。
A. 改变电压的大小
B. 改变电动机的供电频率
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
8. 采用脉宽调制进行直流电动机调速驱动时,通过改变( )来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
9. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为100线/mm,此光栅传感器测量分辨率是( )mm。
A. 1
B. 0.1
C. 0.01
D. 0.001
10. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为100线/mm,设记数脉冲为400,光栅位移是( )mm。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4