机电一体化系统设计基础学习周期04任务_0017答案

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04任务_0017答案.txt
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一、简答(共 7 道试题,共 70 分。)

1.  比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。

2.  简析下图中传动大负载时消除齿侧间隙的原理。



3.  步进电动机的输入信号是什么?如何实现对其转速和旋转方向的控制?

4.   简析下图调整滚珠丝杠副间隙的原理。


5.  简述机电一体化系统中的接口的作用。

6.  简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。

7.  简述典型的机电一体化的机械系统的组成及对其的基本要求。

二、综合题(共 2 道试题,共 30 分。)

1.  分析图中整体式PLC的各组成部分中CPU、存储器、电源、输入/出单元的功能。




2.  某物料搬动机械手的结构如图所示,动作过程如图所示,要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度,采用电磁阀控制的气缸驱动,PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。


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