一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 单位斜坡函数的拉氏变换结果是( )。
A.
B. 1
C. s
D.
2. 以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是 ？
A. 超调量大于0.1
B. 超调量大于0.2
C. 超调量大于0.707
D. 没有超调量
3. 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
4. 劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？
A. 非线性系统
B. 低阶非线性系统
C. 高阶非线性系统
D. 线性定常系统
5.
已知系统闭环传递函数为：则系统的ωn为 。
A. 1.414
B. 0.707
C. 2
D. 0.43
6.
已知系统闭环传递函数为：则系统的超调σ％为 。
A. 0.414
B. 0.707
C. 0.2
D. 0.043
7.
以下控制系统按结构分类正确的是 ？
A. 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统
B. 开环控制系统、闭环控制系统和高阶控制系统
C. 一阶控制系统、二阶控制系统和复合控制系统
D. 一阶控制系统、二阶控制系统和闭环控制系统
8. 二阶系统的临界阻尼比是 ？
A. 0
B. 1
C. 0.5
D. 10
9. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是( )。
A.
B. 1
C. s
D.
10. 峰值超出终值的百分比叫 。
A. 上升时间
B. 超调量
C. 峰值时间
D. 调节时间
二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 所谓自动控制系统的稳定性，就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来稳态的性能。
A. 错误
B. 正确
2. 线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面。
A. 错误
B. 正确
3. 二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。
A. 错误
B. 正确
4. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。
A. 错误
B. 正确
5. 的拉氏变换为。
A. 错误
B. 正确
6. 单位阶跃输入()时， 0型系统的稳态误差一定为0。
A. 错误
B. 正确
7. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
A. 错误
B. 正确
8. 若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707 。
A. 错误
B. 正确
9. 最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调量越大。
A. 错误
B. 正确
10. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。
A. 错误
B. 正确
三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。） 1. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。
1）阻尼比ξ＝。
2）由峰值时间tp＝ _______s 。
3） 。
A. 0.4
B. 1.7
C. 2
D. 4.3 （24分）
4) 根据二阶系统的标准传递函数表达式得系统得闭环传递函数为。
A.
B.
C.
D.
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发表于 2021-9-28 12:10:31
02
。 
得系统得闭环传递函数为。 
中发现Ni：
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发表于 2022-3-13 21:42:19
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