机电控制工程基础学习周期02任务_0010答案

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02任务_0010答案.txt
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一、单项选择(共 10 道试题,共 30 分。)
1.  临界阻尼条件下二阶系统的输出为         曲线。
A. 单调上升
B. 单调下降
C. 周期震荡
D. 非周期震荡
2.  阶跃响应到达并保持在终值%误差带内所需的最短时间;有时也用终值的%误差带来定义叫       。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
3.  当时间t满足什么条件时(系统的时间常数为T),一阶系统的阶跃响应值与稳态值之间的误差为5%~2%。
A. 3T< t<4T
B. 2T< t<3T
C. T< t<3T
D. T< t<2T
4.  

已知系统闭环传递函数为:则系统的ωn为         。
A. 1.414
B. 0.707
C. 2
D. 0.43
5.  

已知系统闭环传递函数为:则系统的阻尼比ξ为         。
A. 1.414
B. 0.707
C. 2
D. 0.43
6.  峰值超出终值的百分比叫           。
A. 上升时间
B. 超调量
C. 峰值时间
D. 调节时间
7.  阶跃响应从终值的10%上升到终值的90%所需的时间叫             。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
8.  单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是(    )。
A.
B. 1
C. s
D.
9.  二阶系统的临界阻尼比是        ?
A. 0
B. 1
C. 0.5
D. 10
10.  单位斜坡函数的拉氏变换结果是(    )。
A.
B. 1
C. s
D.

二、判断题(共 10 道试题,共 30 分。)
1.  所谓自动控制系统的稳定性,就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后,能够返回原来稳态的性能。
A. 错误
B. 正确
2.  一阶系统的传递函数为,则其时间常数为2。
A. 错误
B. 正确
3.  用劳斯表判断连续系统的稳定性,当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。
A. 错误
B. 正确
4.  二阶系统阻尼比ζ越小,上升时间tr则越小;ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大,tr越小,反之则tr越大。
A. 错误
B. 正确
5.  闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
A. 错误
B. 正确
6.  线性系统稳定的充分必要条件是:系统特征方程的根(系统闭环传递函数的极点)全部具有负实部,也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
A. 错误
B. 正确
7.  劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性,不可以判断相对稳定性。
A. 错误
B. 正确
8.  某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根,则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。
A. 错误
B. 正确
9.  0型系统(其开环增益为K)在单位阶跃输入下,系统的稳态误差为 。
A. 错误
B. 正确
10.  线性系统稳定,其闭环极点均应在s平面的左半平面。
A. 错误
B. 正确

三、计算题(共 1 道试题,共 40 分。)              
1.  某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。

1)阻尼比ξ=。                    
2)由峰值时间tp= _______s 。
3)         。     
A. 0.4
B. 1.7
C. 2
D. 4.3  (24分)
4) 根据二阶系统的标准传递函数表达式得系统得闭环传递函数为。   
A.
B.
C.
D.            

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