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机器人各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样周期给出，由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。 奥鹏电大开放大学题库答案 1144766066 2022-8-1 6 227 1670029079 2022-8-9 23:00
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